上周北京的世界機器人大會開幕，匯集了來自全球各地的科學家、產業專家和企業。因為是暑期，所以很多家長帶著孩子來看展，讓孩子們近距離地接觸先進科技，這也是我一直提倡的事情。
從這次世界機器人大會上展出的產品來看，中國的機器人公司，跟國際領先水平的差距，沒有想象得那么大。展會期間，論壇和發布會很多，有些公司趁勢發布了自己的產品。
其中，最受年輕網友們期待的可能是稚暉君的智元機器人。
(資料圖片)
8月18日，在B站擁有240萬粉絲的UP主稚暉君，發布了智元機器人公司的首款產品“遠征A1”，它高175厘米，重53公斤，另外，最高步速7公里每小時，全身有49個自由度，可以承重80公斤。
從演示視頻上看，遠征A1能在汽車流水線上擰螺絲，在生化實驗室里操作針管，還能拿著瓶子往杯子里倒水，并且，它還是模塊化的，把腿換成輪子就可以快速搬貨。不過，發布會現場只展示了它的行走能力，看起來還有些僵硬和遲緩。
即使演示的內容都能實現，依然與很多人形機器人廠商的產品相似，有些甚至比它更好，那么，遠征A1有什么不同之處呢？
具體來說，他們自研了核心關節電機PowerFlow和靈巧手SkillHand，還為機器人增加了一個大模型WorkGPT。
這些產品細節固然重要，都是為了提升人形機器人的性能，但是，更值得關注的可能是他們的研發效率。
以往，人形機器人是黑科技，需要很長時間來研發。軟銀機器人pepper從研發到展示用了3年，而且還是輪式機器人，但是，智元機器人今年2月才成立，8月就開發布會了，只用了6個月時間就完成了大部分基礎研發工作，效率可以說非常高了。
與之相似的是，小米在發布人形機器人“鐵大”的時候，也說只用了6個月。有業內人士說，現在國內人形機器人團隊花半年時間做硬件系統集成，花半年時間調試運控算法，一年時間就能將人形機器人硬件平臺和行走功能初步調通。
看起來大家做人形機器人都更加容易了，這背后有什么推動力嗎？
有人會說，最近相關部門出臺政策大力支持，特斯拉等巨頭都在布局，掀起了這輪人形機器人熱潮，但這只是表象。
如果你仔細看稚暉君的發布會，會發現他強調的都是細節，而不是整體人形機器人系統，這是因為，人形機器人系統已經開源了。
在開源進程中，有三個非常重要的節點：
2010年，Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統Robot Operating System，簡稱ROS，有了它之后，機器人的軟件開發做到了模塊化，不再需要重新設計框架，如今已經升級到ROS 2版本。
2018-2019年間，MIT仿生機器人實驗室逐步開源了MIT Cheetah Mini四足機器人，也就是“迷你獵豹”，內容涵蓋主控代碼、電機驅動代碼、控制板電路原理圖、材料清單、本體結構設計圖等，之后，足式機器人創業公司就大量出現。
到了2021年，MIT在獵豹的基礎上，改造出了能跑能跳的人形雙足機器人MIT Humanoid，發表的論文中詳細介紹了人形機器人的硬件設計、運動規劃和控制方面的系統化方法。
如果拿論文中的模型和最近發布的一系列人形機器人對比，你會發現他們的總體結構非常相似。
除了MIT，還有很多開源的人形機器人供開發者參考，比如Poppy、Nao、inMoov等等。也就是說，大家不必從輪子造起，基本路線已經有人走通了，可以直接考慮性能調優了。
再加上，國內有優秀的工程師人才團隊和雄厚的供應鏈支撐，就能快速研發出新的原型產品。那么，這是不是意味著人形機器人能快速進入人們的客廳，成為萬能好管家了呢？
并沒有那么簡單！未來一段時間會有更多的人形機器人產品出現，各種酷炫的產品宣傳片會把熱潮推向頂點，然后就是產品會紛紛延期、跳票，最終泡沫破滅，熱度消退。
我現在依然堅持這個觀點，這是因為，雙足人形機器人會給人們巨大的想象空間，每一次產品發布都向著理想目標更近了一步。但是，真正的現實場景不計其數，卻很難做到樣樣俱到。即使有了大模型的支撐，也需要在多種場景下進行訓練，做長時間的技術調優。
所以，人形機器人領域就有一個有趣的現象，大家在發演示視頻的時候花樣百出，但是在發布會上也就只是走兩步，能夠真正從演示走向市場、從原型走向量產化的產品可能并不多。
關鍵在于，熱潮消退之后，可能孕育出真正的機器人產業熱。接下來是要找到適合機器人的應用場景，幫助人們解決關鍵難題的機器人，比如替人類完成危險工作或臟活累活的機器人，但它們卻并不一定是人形，甚至有可能是分布式的機器人助手。
（王煜全為海銀資本創始合伙人）
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