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近日，中國電子技術標準化研究院基于在編國標發布“求索”具身智能測評基準EIBench，并邀請多家國內頂尖具身智能團隊參與首次測評。其中，北京經濟技術開發區（北京亦莊）企業——北京人形機器人創新中心有限公司（以下簡稱“北京人形”）的XR-1模型獲得CESI-CTC-20251103具身智能測試證書，成為第一個也是目前唯一一個通過該測試的VLA（視覺-語言-動作）模型。這代表著我國具身智能行業發展在規范化和標準化的方向上邁出了關鍵一步。

當前，具身智能產業面臨數據難復用、模型泛化性差、安全難保障等共性難題。針對這些行業痛點，本次測評基于編制中的國家標準《人工智能具身智能大模型系統技術要求》，從數據格式、具身智能大模型、安全及可信賴度等維度構建起一套國家標準級的測評指標體系，為行業樹立了清晰的發展“路標”。

在測試中，XR-1表現亮眼。它在天工2.0、UR、Franka等三款機器人上，針對取放、推拉、旋轉、插入等雙臂技能進行基礎測試，以及在物體顏色、位置、姿態、環境亮度、色溫、背景、干擾物等七大維度的泛化測試中，一致通過。每項測試定量采集40—50條少量數據，在每個任務的每項測試維度進行10次以上的真機測試，測試全程由中國電子技術標準化研究院專家參與，在流程設計和實際執行層面均做到了標準化、公平可復現。

XR-1能夠脫穎而出，得益于其在VLA模型多個關鍵技術上的突破創新。作為北京人形發布的跨本體VLA模型，XR-1依托超百萬量級的自有多本體數據，采用創新的多模態視動統一表征學習方法，整合各類機器人操作數據和海量互聯網視頻數據等，實現了跨機器人平臺的通用操作知識積累與特定場景的快速學習。此前在多種機器人本體上的大量實測，驗證了該方法的多本體、多技能、多任務、穩健泛化能力與快速掌握新技能的潛力。

以XR-1為基礎，北京人形還加強了“慧思開物”平臺的通用技能庫，實現多本體、多場景、多任務的能力，減少了具身智能應用開發的成本與用時，打通了具身智能技術走向大規模產業應用的關鍵路徑。

XR-1此次通過測評，不僅是技術實力的認證，更是行業規范化發展的重要里程碑。標準的建立，將推動具身智能產業生態的良性發展和可持續創新。作為北京亦莊的創新中心平臺，北京人形將繼續以技術突破與產業實踐，推動具身智能加速邁向“最聰明和最好用”的新高度。北京亦莊也正以場景牽引，以政策支撐，以標準引領，加速構建涵蓋“大腦”“小腦”“本體”的具身智能全鏈生態。

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