人形機(jī)器人賽道正在出現(xiàn)微妙變化。
8月29日晚間，天奇股份公告披露，將和正在沖擊港股IPO的優(yōu)必選設(shè)立合資公司，專注于汽車領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人，合作協(xié)議顯示，首臺人形機(jī)器人樣機(jī)的交付不晚于12月底。
(相關(guān)資料圖)
拓普集團(tuán)也在其半年報中透露已設(shè)立機(jī)器人事業(yè)部，研發(fā)人形機(jī)器人相關(guān)部件。而多家公司也公開透露進(jìn)行核心傳感器部件送樣。
與過去頻頻“辟謠”不同，近期不少上市公司在人形機(jī)器人方面布局已不再遮掩，公開對市場披露進(jìn)展。在業(yè)內(nèi)看來，人形機(jī)器人技術(shù)目前進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)化速度明顯超預(yù)期，這一賽道已進(jìn)入快速迭代升級的加速發(fā)展期。
天奇聯(lián)手優(yōu)必選
根據(jù)天奇股份公告顯示，該公司與優(yōu)必選簽署合資合作協(xié)議，擬共同設(shè)立合資公司，專注于在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人的研發(fā)、制造及整體解決方案。
據(jù)悉，上述合資公司注冊資本為1億元，其中天奇股份認(rèn)繳注冊資本2200萬元，持有合資公司22%股權(quán)，優(yōu)必選科技及合資公司核心團(tuán)隊合計認(rèn)繳注冊資本7800萬元，持有合資公司78%股權(quán)。
根據(jù)協(xié)議，優(yōu)必選將協(xié)助合資公司搭建研發(fā)團(tuán)隊，開展人形機(jī)器人本體及導(dǎo)航、視覺、控制等核心算法及核心控制器方面的技術(shù)研發(fā)。
而天奇股份則將負(fù)責(zé)開展人形機(jī)器人在汽車整車、電池制造與回收、物流等工業(yè)行業(yè)解決方案開發(fā)和應(yīng)用推廣，并根據(jù)優(yōu)必選及合資公司的業(yè)務(wù)需求，研發(fā)并制造人形機(jī)器人伺服運(yùn)動關(guān)節(jié)等核心零部件。
合作協(xié)議顯示，首臺人形機(jī)器人樣機(jī)的交付時間不晚于2023年12月底。值得注意的是，天奇股份的合資方優(yōu)必選，目前也正處于沖刺港股IPO階段，有望成為“人形機(jī)器人第一股”。
天奇股份一直也來也是優(yōu)必選的主要客戶。根據(jù)優(yōu)必選近期更新的招股書顯示，2020年至2023年前4月，天奇股份為優(yōu)必選貢獻(xiàn)的收入分別為1240萬元、1.75億元、2.51億元及150萬元，占該公司物流智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案收入的97.6%、91.7%、95.4%及33.7%。
多家公司涌入賽道
在此之前，上市公司在談及人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局時，一直較為謹(jǐn)慎。不少上市公司在面對投資者提問時，時常以“公司布局尚未涉及人形機(jī)器人領(lǐng)域”予以回應(yīng)。
天奇股份此次公開與優(yōu)必選在人形機(jī)器人領(lǐng)域合作也并非個案。就在一天前，拓普集團(tuán)在其半年報中公開提及，該公司上半年新設(shè)機(jī)器人事業(yè)部，主要負(fù)責(zé)人形機(jī)器人執(zhí)行器等業(yè)務(wù)。
其在半年報中透露，公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，項目要求自2024年一季度開始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，初始訂單為每周100臺。
同時，該公司還透露，為滿足客戶要求，需要本年度完成4套生產(chǎn)線的安裝調(diào)試，形成年產(chǎn)10萬臺一期產(chǎn)能，后續(xù)將年產(chǎn)能提升至百萬臺。
柯力傳感也在其中報中提及，該公司在目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學(xué)傳感器品類基礎(chǔ)上，加快自主研發(fā)，積極尋求與各大機(jī)器人廠商合作?！案鶕?jù)客戶不同需求，公司已經(jīng)進(jìn)行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產(chǎn)品的送樣和試制，”該公司稱。
該公司表示，到6月底，已經(jīng)儲備了若干個技術(shù)壁壘高、市場前景廣的機(jī)器人傳感器種子項目，有助于下一階段搶抓人形機(jī)器人傳感器領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)會。
此外，均普智能也在中報中透露，將“加大人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)投入”視為該公司三大戰(zhàn)略之一。而博實(shí)股份近期也宣布，與哈工大簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，投資研發(fā)費(fèi)用1億元，共同設(shè)立人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機(jī)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項目，推進(jìn)相關(guān)技術(shù)成果和產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。
不難看出，A股上市公司對人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局與進(jìn)展已不再遮掩。今日在二級市場上，機(jī)器人概念指數(shù)大漲5.8%，相關(guān)概念股股價也集體暴漲，其中包括昊志機(jī)電在內(nèi)的多只概念股20CM漲停。
產(chǎn)業(yè)化腳步漸進(jìn)
在業(yè)內(nèi)看來，近期人形機(jī)器人賽道產(chǎn)業(yè)催化效應(yīng)凸顯。
優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍近期公開表示，目前人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段。他指出，人形機(jī)器人三大應(yīng)用場景包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。
周劍認(rèn)為，智能制造將成為人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來；商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場。
同時，在他看來，未來人形機(jī)器人也可以和傳統(tǒng)自動化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)。
根據(jù)優(yōu)必選針對工業(yè)場景的測算，一個50萬人的汽車工廠，若機(jī)器人對人工的替代率為10%，便能節(jié)省5萬名工人，按照每人10萬元的工資測算，便達(dá)到50億市場。
在8月中旬舉行的2023世界機(jī)器人大會上，包括小米、ABB、優(yōu)必選、達(dá)闥等多家機(jī)器人廠商產(chǎn)品亮相。在業(yè)內(nèi)看來，多家廠商首發(fā)人形機(jī)器人新品中，技術(shù)進(jìn)步明顯，性能快速提升，關(guān)節(jié)路線多種多樣，而且目標(biāo)售價多在幾十萬元水平，已經(jīng)初步具備商業(yè)化價值。
其中優(yōu)必選采用的高性能伺服驅(qū)動器，從2kg.cm小扭矩關(guān)節(jié)做到1200kg.cm關(guān)節(jié)，可以做很多精細(xì)化工作，也能做高爆發(fā)工作。
實(shí)際上，優(yōu)必選的大型人形機(jī)器人Walker系列已經(jīng)開始貢獻(xiàn)收入。根據(jù)優(yōu)必選招股書顯示，在2020年，Walker系列收入僅為230萬元。而到了2022年，其營收已經(jīng)升至5185萬元。其營收占比也從2020年的0.3%升至2022年的5.1%。
另外，宇樹的H1產(chǎn)品具備較強(qiáng)動力性能，搭載自研M107關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩360N.m，拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla線性關(guān)節(jié)8000N），具備全球最高性價比，預(yù)計H1零售價在幾十萬元以內(nèi)，計劃Q4售賣。
此外，小米自研的CyberGear微電機(jī)同樣面向行業(yè)開售，定價499元。華鑫證券一份研報也提及，小米CyberDog2整機(jī)和CyberGear微電機(jī)的定價展現(xiàn)了國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟進(jìn)。
中信建投預(yù)計，在人形機(jī)器人賽道，未來國產(chǎn)替代帶動核心零部件成本下行值得期待。該機(jī)構(gòu)判斷，人形機(jī)器人最快應(yīng)用在商用服務(wù)場景，智能制造將成為首個大規(guī)模應(yīng)用場景，而家庭場景最具潛力。
華鑫證券認(rèn)為，人形機(jī)器人技術(shù)目前的進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)化速度已經(jīng)超預(yù)期，這一賽道已進(jìn)入快速迭代升級的加速發(fā)展期。
來源：中國基金報
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