人類為了「少做家務」發明了許多小工具，從簡單的掃把，到半自動的便攜吸塵器，再到智能家居浪潮下的掃拖機器人。即便如今，我們在做懶人的路上從未滿足過，而是希望「懶」得更徹底：「不做家務」。
【資料圖】
圍繞著用戶「不想做家務」的核心需求，家庭清潔機器人的進化也集中在：解放雙手。
在去年體驗過云鯨 J3 后，我給出的結論是：它是一款和競品都不一樣的選手，下決策有自己的思考并非盲目疊功能，可惜缺少集塵、激光避障，以及兼顧靜音保守的吸力，怎么看都有點偏科生的影子。所以，云鯨經過一年的迭代，掃拖一體機品類做到什么水平了？
依舊是大白，但武功強了
將云鯨 J4 拆開后，咦？怎么和去年的云鯨 J3 一模一樣？
確實如此，云鯨 J4 在外觀上與前代幾乎一致，依舊是圓鼓鼓的小胖子。外殼的亮面處理總會反射許多弧形線條，在現代家居設計中特別和諧，單論造型而言很難找出槽點。
不過，如果恰巧家里空間沒那么寬裕，又參考過競品的掃拖一體機設計，你或許希望它能再瘦一點。例如把基站正面鼓出來的肚子收進去，不會影響水箱容積，只是少了點渾然一體。
當然，云鯨 J4 延續前代的造型是合情合理的，畢竟從第一代到第四代已形成家族語言，在消費者層面留下了相對固定的產品印象，沒必要為換代刻意給設計師加需求，因為第四代用戶更關心大白「武功」的提升。
「武功」在外觀是看不到的，拆開機器人硬件的提升才公之于眾。
作為一名 10 年前開始使用清掃機器人的玩家，我深知這類產品的痛點：吸力不夠、易纏繞毛發、越障能力低、墻邊掃不到、避障不靈敏，每一件「破事」都需要人為協助，而這就與「不做家務」的懶人愿景背道而馳。
所以，云鯨第一點升級便是掃拖機器人最核心，也是最基本的清潔能力：吸力。并且，這一代云鯨 J4 來到了 7800Pa，遠超競品 5000-6000Pa 的平均水平。
7800Pa 的吸力對于細碎粉塵沒有難度，所以測試直接上硬菜。首先是瓜子殼，扁平且形狀不規則；方便面料理包混合物，顆粒大小不一，兩者都是日常高頻出現漏吸的垃圾，稱之為掃地機的「克星」一點不為過。
在掃過瓜子后可見，云鯨 J4 能將瓜子全部吸入，并且由于邊刷的加持，瓜子沒有出現彈開的情況。而前進到方便面+調味包后，云鯨 J4 留下了一些殘渣位于吸口正下方，證明不同形態/大小的垃圾會對第一遍的清潔力有所影響。不過，在二次復掃后很快帶走了剩余殘渣。
如果剛剛的測試結果是因為顆粒物小，那接下來換體積稍大的奧利奧、威化餅、面包碎。實測結果有些出乎意料，顆粒物變大變重反而更加輕松，一遍掃過僅少量威化餅從底部彈出。
在清潔力的最后一關，我決定將垃圾量翻倍。
依次由細到粗增加難度，可能是顆粒物實在太多，機器人在吸走粉末和方便面后突然停在了瓜子前，估計誤判前方有障礙物。好在稍作停頓后，云鯨 J4 又繼續執行了清潔任務，反復來回后全部清潔干凈。
從清潔程度來說，大幅增加的吸力基本與清潔效率成正比，至于隨之產生的噪音，云鯨 J4 噪音控制得也比其它品牌好些。
等等，云鯨 J4 的強清潔力表現僅僅歸功于電機功率提升？如果仔細看的話，云鯨 J4 的風道、塵盒、滾刷都與以往產品不同。
在風道上設計上官方稱為「 U-pipe 風道」，簡單來說它的作用是讓風道流速更高，垃圾在塵盒中能夠有效地壓縮。實際效果取出塵盒便有答案，垃圾沒有像競品一樣集中堆積在中間，而是平均攤開，換言之你傾倒垃圾的頻次會少一些。
如果你想更便捷一點，云鯨 J4 其實也做了集塵方案，只不過與竟品普遍采用的「轉移大法」不同， J4 的集塵放在了原本塵盒的位置，通過更換 1L 集塵袋實現「集塵」。
雖然容積沒法與「轉移大法」基站集塵的 3L 比，但少了二次垃圾轉運，或許能降低管道滋生細菌，同時也可以避免基站集塵產生的大噪音，以及后續的維護。并且，以集塵袋的垃圾壓縮技術來看，滿足普通家庭 30 天免更換還是沒問題的，這與大部分基站集塵機型能夠達到的一個月免倒垃圾的低頻處理垃圾的效果差異不大。
你唯一需要糾結的是：集塵袋 10 塊一個，不可重復利用。
在塵盒方面有個不起眼的小功能，機器人完成清掃后會對塵盒/塵袋緩慢通風，加速垃圾中的水汽蒸發從而避免異味/發霉，只不過要手動開啟。
清潔過程中還有一項特別頭疼的事：毛發纏繞
掃拖一體機的滾動結構注定與毛發相克，行業內有嘗試過「膠刷」替代「毛刷」，確實滾筒上的頭發纏繞減少了，但隨之帶來的是清潔能力下降和噪音增大，而且長時間下來毛發還是會纏繞在兩端的轉軸中。
「清理一周后的滾刷」
云鯨 J4 給出的方案是膠毛一體，結合了兩種特性，毛刷部分依舊保留了深入地板縫隙的特性。
并且，它很巧妙的利用滾刷的單邊支撐結構和螺旋造型，避免毛發纏繞在兩邊，從幾天的清潔測試下來，滾刷確實沒有任何毛發纏繞。
自此，掃拖機器人毛發纏繞的問題終于有了正解，相信接下來很多廠商會陸續跟進。
「掃地」作為云鯨前三代的相對弱項，如今已經得到了改進，甚至在風道和滾刷方案上頗有創新，至于「拖地」自第一代產品開始的看家本領，據說已經逐漸從拖「干凈」，到怎么拖得更「聰明」。
拖地清潔力測試包含：橙汁、醬油、灰塵、咖啡漬、番茄醬、24 小時咖啡漬、24 小時牛奶。
從測試來看常見的液體能在 2-3 遍回來后拖干凈，面對干了一段時間的咖啡漬云鯨 J4 則有些難為情，必要時建議手動清潔。當然，也可以選擇啟動鯨靈托管模式，在這個模式下云鯨 J4 會自動識別污漬情況并執行復拖復掃策略，拖到干凈為止。
「常見的醬油、可樂、油水混合物」
「半固態液體：番茄醬、沙拉、辣椒油」
測試中也遇到比較棘手的，像是番茄醬、沙拉醬這類半固態臟污清潔后，混合物會沾滿邊刷、滾刷、通道、塵盒...簡直不忍直視。但，這幾乎是所有掃拖機器人的通病了，面對半固態臟污最好是先手動清潔。
抹布的清洗強度也做了對比，清洗前后大部分的污垢被洗掉，接下來基站會對抹布進行數小時的風干。
另外，測試的版本是水箱型，如果沒有及時傾倒污水會發臭，基本上每天都需要加水倒水，強烈建議選裝自動上下水版本。
「抹布清洗前后」
到此，云鯨 J4 的清潔能力已經有目共睹，絕大部分場景做到干凈利落，是一臺戰斗力拉滿的清潔機器人。
但，這就夠了嗎？
要實現「不做家務」的目標，機器人還得足夠「機靈」。簡單來說，它不單單是簡單執行人類的指令，例如拖地不是一遍/兩遍的事，而是拖干凈了沒？
解放雙手，你得夠機靈
「機靈」這件事，我們可以從三個方面來分析云鯨。
對于拖干凈沒有，云鯨 J4 有一套雙光譜 Dirtsense 臟污感應裝置，機內的依靠雙光反射式檢測原理判定污水渾濁程度，有了這個數據，云鯨 J4 知道地板是否需要復洗，抹布洗干凈了沒。
例如，房間內有一塊干了幾天的咖啡漬，系統進度上在第一次回洗抹布后顯示「區域臟污程度較高」，自動再次執行了二次清掃，最后同一區域共執行了三次拖地，最終咖啡漬全部被帶走，證明了云鯨是知道哪里沒拖干凈。
這一代云鯨 J4 終于不亂撞了
日常我們經常看到機器人被困、吸入數據線、被地毯頂起、撞擊桌腳等等，不得不依靠人來解救它們。
靠硬件也好軟件也罷，廠商能做的是提升機器人的避障能力，畢竟家里的環境是不會改變的。這里依靠的不是頭頂的激光雷達，那是用于建圖和導航的，通常激光雷達的導航水平不會差，這里主要分享避障。
一直以來，我把掃拖機器人當作一輛自動駕駛汽車，仔細想想原理大差不差。
從硬件上來看，云鯨 J4 加入前側+右側結構光雙重識別，前向結構光主要用于低矮障礙物的提前識別及避障，側向結構光提供的距離精度更高，沿不規則物體邊緣時走位更「騷」了。
硬件的大幅升級，最直接的體現是日常清掃幾乎不撞物體，沿邊清掃時能最大程度貼近墻邊，在通過狹窄過道、桌子底下也不會輕易被困住。
當然這套避障也不是萬能的，像是數據線、門后固定器、拖鞋等低矮/小型障礙物依舊無法識別，遇到機械碰撞傳感也感知不到的輕物體，大概率直接卡住。
第三點，云鯨在面對墻邊清潔時有兩招殺手锏，首先是沿邊時左右邊刷分別控制轉速，確保邊緣垃圾掃出被滾刷卷走，非墻邊位置時毛刷的轉速自動降下來，避免把垃圾打飛。
其次是「扭屁股模式」，通過機身甩動的方式使拖布貼近邊角，這招實在取巧。
「扭屁股模式」
離不做家務，差一點了
自從將云鯨 J4 安裝在家里以來，我已經習慣了開啟鯨靈托管功能，讓它在工作日對客廳、陽臺、走廊和臥室進行清掃。以前每到周末我習慣進行一次全面大掃除，但現在云鯨 J4 已經將這個任務分解成了每天處理。而且，作為一個常年在家不穿鞋的人，我發現腳底板很少有沾上灰塵了。
極致懶人的追求是什么？那一定是盡可能少讓我參與，云鯨 J4 做到了嗎？
答案是：少做了，但離不做家務還有點距離。日常清潔還不能避開所有障礙物，以及面對干污垢的無奈，總而言之想徹底不管它還需要點時間。只不過，考慮到這一代云鯨 J4 的首發到手價僅 3999 元，與競品相比還是蠻值得入手的。
今后，我相信家庭清潔機器人未來會往 2 個方向發展。
它將逐步擺脫固有指令、減少雷達硬件，轉而用純視覺替代，也就是說它可以看見數據線、襪子這些具象的物品。又例如手指這里臟了，掃地機器人自動去清潔，在 AI 大爆發的時代相信不會太遙遠；另外，則是更高的集成度，產品形態更小更薄，甚至是分體式，以更靈活的姿態覆蓋更多狹窄空間。
「《太空旅客》電影里的清潔機器人」
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