一、概述：
SAR ADC是逐次逼近 ADC 的簡稱（successive approximation register），SAR ADC 的主要優點是低功耗、小尺寸、高精度，分辨率和速度適中，采樣延時短，是一種經濟型的 ADC 實現方案，故在MCU/SOC 中廣泛采用。
二、SAR ADC工作原理：
【資料圖】
SAR ADC 的基本結構包括：
采樣保持電路(Sample and Hold)
比較器(Comp)
控制電路(Control)
逐次逼近寄存器及控制電路(SARLOGIC)
D／A 轉換電路(DAC)
如下圖所示，假設采樣的輸入信號為 5.2V。ADC 的參考電壓為 10V。當轉換開始時，逐次逼近寄存器將最高有效位設置為 1，并將所有其他位設置為零。這意味著該值變為 1000，這意味著對于 10V 參考電壓，DAC 將產生 5V 值，即參考電壓的一半。現在，該電壓將與輸入電壓進行比較，并根據比較器的輸出，逐次逼近寄存器的輸出將發生變化。
這意味著如果 Vin 大于 DAC 的輸出，最高有效位將保持原樣，而下一位將被設置用于新的比較。否則，如果輸入電壓小于 DAC 值，則最高有效位將設置為零，下一位將設置為 1 以進行新的比較。現在，如果看到下圖，DAC 電壓為 5V，并且由于它小于輸入電壓，最高有效位之前的下一位將設置為 1，而其他位將設置為零，此過程將一直持續到最接近輸入電壓的值達到。
這就是逐次逼近型 ADC 一次改變 1 位以確定輸入電壓并產生輸出值的方式。無論四次迭代中的值是什么，都將從輸入值中獲得輸出數字代碼。最后，四位逐次逼近 ADC 的所有可能組合列表如下所示。
三、SAR ADC關鍵指標：
3.1、轉換時間：
一般來說，我們可以說對于一個 N 位 ADC，需要 N 個時鐘周期，這意味著這個 ADC 的轉換時間將變為：
Tc = N* Tclk --------Tc 是轉換時間的縮寫
SAR ADC與其他 ADC 不同的是，SAR ADC 的轉換時間與輸入電壓無關。由于我們使用 4 位 ADC講解，為了避免混疊效應，我們需要在 4 個連續時鐘脈沖后進行采樣。
3.2、速度：
SAR ADC 的典型轉換速度約為每秒 2 - 5 兆樣本 (MSPS)，但很少有能達到 10 (MSPS) 的。
3.3、分辨率：
SAR ADC 的分辨率約為 8 - 16 位，但某些類型可達 20 位。
四、SAR ADC的優點和缺點：
與其他類型的 ADC 相比，SAR ADC 具有許多優點。它具有高精度、低功耗、易于使用且延遲時間短的特點。延遲時間是信號采集開始的時間以及可從 ADC 獲取數據的時間，通常此延遲時間以秒為單位定義。但也有一些數據表將此參數稱為轉換周期，在特定 ADC 中，如果數據可在一個轉換周期內獲取，我們可以說它具有一個對話周期延遲。如果數據在 N 個周期后可用，我們可以說它有一個轉換周期的延遲。
SAR ADC 的一個主要缺點是其設計復雜性和生產成本。
審核編輯：劉清
關鍵詞：
