用智能護佑安全

(資料圖)

——記2023年度河北大工匠、中信重工開誠智能裝備有限公司機器人研發(fā)工程師孫寧

【人物名片】孫寧，中信重工開誠智能裝備有限公司機器人研發(fā)工程師，研究生學歷。他懷揣緊迫的使命感，憑借一項項專利技術給特種機器人注入智慧“魔盒”，開發(fā)了國內(nèi)最全的特種機器人產(chǎn)品線，護佑著職工群眾的生命安全和國家財產(chǎn)安全。先后被評為全國勞動模范、河北省特等勞動模范，獲河北省五一勞動獎章、唐山鳳凰英才、中信重工科技進步特等獎等榮譽。他獲得國家發(fā)明專利4項、實用新型專利18項、外觀專利8項，獲全國工業(yè)設計大賽金獎、河北省科技進步二等獎等獎項。

走進位于唐山的中信重工開誠智能裝備有限公司車間，映入眼簾的就是一排排樣式各異的特種機器人。它們外觀簡單，但內(nèi)部結構復雜，看似好像一臺臺改裝版的坦克。這些機器人，最重的達220kg，最輕的僅15kg——一個成年人單手就能把它拎起來。

“這是我和團隊研發(fā)的消防機器人系列產(chǎn)品和巡檢機器人系列產(chǎn)品。”機器人研發(fā)工程師孫寧告訴記者，“可不要小瞧它們，爬坡越坎如履平地、望聞問切無所不能，在人不能近、人不能及、人不能為的地方，它們都能替代人工作業(yè)。”

研制“特種機器人”的決心，早早就藏在了孫寧的心里。

童年時，同學父親在生產(chǎn)事故中失去胳膊的情景，一直讓他難以忘記。“要造出一種機器人，代替人工在危險的地方工作。”2015年，加入中信重工開誠智能裝備有限公司后，孫寧實現(xiàn)這個目標的意愿越發(fā)強烈了。

從入職開始，孫寧近乎癡狂地展開學習和研究工作，始終沖在機器人研發(fā)項目的第一線，一步一個腳印地在本職崗位上發(fā)光發(fā)熱，踐行著工匠精神，憑借過硬的技術和扎實的工作作風，在短短幾年時間內(nèi)迅速成長為機器人研發(fā)部骨干專業(yè)技術人才。

“當年，我們公司在特種機器人領域深耕十載，研發(fā)出礦用災區(qū)偵測機器人、鉆孔探測機器人和水下探測機器人等5大品類組成的‘機器人家族’。”孫寧表情嚴肅地說，“2015年，天津濱海新區(qū)物流倉庫爆炸事故，激起了公司強烈的社會責任感，選定了特種機器人行業(yè)的發(fā)展方向，啟動了消防機器人項目。”

可環(huán)視國內(nèi)和該行業(yè)，缺乏國家和行業(yè)標準，沒有可借鑒的前瞻性技術文獻資料可參考。求索之路，猶如在荒漠里植樹種草。

困境之下，孫寧臨危受命，承擔起公司消防機器人的研發(fā)任務。

“公司給我們的研發(fā)時間只有3個月。當時團隊立下了‘軍令狀’——做成具有國際先進水平的消防機器人。”孫寧回憶說，

經(jīng)過查閱200多篇相關論文，形成十幾個方案，做了數(shù)百次實驗，功夫不負有心人，不到3個月，首款防爆消防機器人研制成功。較之國外同等搭載每秒80升水炮類機器人產(chǎn)品，孫寧團隊研發(fā)的機器人重量僅為他們的一半，體積是他們的三分之一。這意味著這款機器人具有更強的復雜環(huán)境通過能力和狹小空間的工作能力，被中國科學院認定為達到國際先進水平。

2016年，他主持開發(fā)的消防機器人參加故宮博物院消防演練，由于表現(xiàn)出色，被媒體贊為“新時代的紫禁衛(wèi)士”。此后，消防機器人系列產(chǎn)品逐漸占領國內(nèi)70%以上同類市場，先后出口多個國家。

能夠在人工智能大發(fā)展的時代進入機器人領域，在孫寧看來，自己是幸運的。但智能時代，唯“快”不破，沒有過時的原理，只有過時的工程師。在具體研發(fā)中，如何優(yōu)化產(chǎn)品，讓其更加符合市場需求，是擺在孫寧面前的又一項挑戰(zhàn)。

2018年，孫寧團隊為了在特種機器人領域?qū)崿F(xiàn)新的技術突破，他們從巡檢機器人開始，將技術研發(fā)拓展到公司全部特種機器人產(chǎn)品。他說：“每個機器人都像我們的孩子，要傾盡全力為‘他們’增長本領。”

巡檢機器人需要代替救援隊，深入溝壑縱橫的地形里全速奔馳。參照坦克車輛上的克里斯蒂減震懸掛系統(tǒng)，孫寧研發(fā)出了插齒型履帶，使機器人能在草地、沼澤、雪地、廢墟、煤礦、油田等多種地形上快速移動，將為搶險救援贏得寶貴時間。

為了給機器人“瘦身”，他們研制出國際首創(chuàng)的本安云臺，以防爆機器人小微化、執(zhí)行裝置本安化的設計手段，成功實現(xiàn)了輪式巡檢機器人減重60%，具有采集多種信息、功能豐富、人機界面友好、交互性強等特點，成為國內(nèi)首款在石化行業(yè)應用的防爆巡檢機器人。

在這個過程中，孫寧團隊不僅掌握了特種機器人二次開發(fā)的所有流程和關鍵技術，更為承接其他機器人項目打下了堅實基礎。幾年來，他們在智能制造的道路上加速前行，將特種機器人技術逐步拓展到應急救援、礦山和石油石化等多個領域，研發(fā)出53種特種機器人，成為國內(nèi)外多個領域搶險救援的“急先鋒”。

“作為一名工匠、勞模，一名技術帶頭人，我們就是要在工作當中，發(fā)揚勞模精神、勞動精神、工匠精神，把自己的工作做好、做精、做細，為國家制造出更多更好的大國重器，在中國式現(xiàn)代化河北場景建設中貢獻力量！”孫寧說。（河北省總工會供稿）

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