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    從上海車展看智能駕駛趨勢與進程

    2023-04-25 11:52:46 來源:智駕最前沿

    2023年4月18日,第20屆上海國際車展揭開序幕,本屆車展的主題是“擁抱汽車行業新時代”。全球車企和供應商齊聚車展,紛紛展示自己的新車型、新產品、新技術。隨著汽車智能化進程的加速,可以看到本屆車展中的智能駕駛元素,已經占據了很高的比例,多家公司都重磅發布了自家的智能駕駛新方案。本文將結合本屆車展中發布的智能駕駛產品與方案,分析當前智能駕駛的發展趨勢,以及主流玩家的量產進程。


    (資料圖片僅供參考)

    圖1上海車展宣傳圖

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    車展發布大集結

    車展作為新產品發布的絕佳時機,各家公司自然爭先恐后,陸續發布自己的新一代智能駕駛產品和解決方案。甚至,部分公司在車展前夕,就已經迫不及待地召開發布會。本屆車展,小鵬、理想、智己等主機廠,以及華為、百度、滴滴、毫末智行、地平線、黑芝麻、四維圖新、禾賽科技等智能駕駛解決方案提供商,都有新產品和方案發布。

    表1上海車展的智能駕駛相關發布情況

    小鵬-扶搖架構與新車G6

    小鵬在車展前夕4月16日,發布了其SEPA 2.0扶搖全域智能進化架構,并在18日的車展上發布了搭載全新扶搖架構的新車型G6。G6基于扶搖架構,將小鵬目前的智能駕駛系統,進化成號稱終極形態的XNGP系統,同時宣稱G6是無人駕駛前的最后一款車,能夠實現從車位到車位的全場景輔助駕駛。

    扶搖架構作為小鵬的全新一代架構,其集成度和智能化水平都顯著提升,搭載了小鵬自研的X-EEA電子電氣架構和XNGP智能駕駛系統。X-EEA采用中央超算+域控的方式,智能體驗迭代周期縮短30%,極速OTA速率提升300%;XNGP系統打通了用戶出行的全場景,能夠將高速NGP、城區NGP以及智能泊車功能融合,并且將于今年6月實現不依賴高精地圖的城區NGP,于今年年內實現高速場景每千公里接管次數小于1次,即MPI(百公里接管次數)小于0.1。

    理想-AD Max 3.0系統

    理想在車展上并未發布新車型,但發布了其“雙能戰略”,即智能戰略+電能戰略。在智能戰略中,理想升級了其智能駕駛系統AD Max 3.0,并宣稱開啟“智能駕駛3.0時代”。發布會上,理想宣稱已經積累了中國最多的自動駕駛訓練里程,智能駕駛將從高速場景進入城市場景,將于本季度開始推送城區NOA功能,并于年底覆蓋全國100個城市。另外,通過大規模AI算法,AD Max 3.0逐漸擺脫對高精地圖的依賴,更多地基于傳感器實時地感知、決策、規劃。

    圖3理想發布AD Max 3.0系統

    智己-AI4M戰略

    智己品牌發布了其“AI4M智能戰略”,并請到湯唯助陣,聚集了較高的人氣。AI4M智能戰略的含義是AI for Mobility,具體包含3方面:AI for Mechanism下一代軟硬件智能架構,AI for Mind基于大模型的智能算法,以及AI for Moment顛覆性的智能場景體驗。智己特別強調了AI4M戰略對用戶體驗和場景設計的重視,解決用戶駕駛的痛點問題。在智駕產品的性能方面,智己宣稱其高速高架NOA的匝道通過率、變道成功率、MPI等參數,已經超過行業頭部玩家的水平。

    另外,在車展前夕,智己已經聯合Momenta發布了D.L.P(Deep Learning Planning)人工智能模型,將數據驅動的規劃算法量產落地。同時,智己宣稱高速高架的NOA功能正式上線,將于4月底陸續推送給用戶,并且將在年內公測城區NOA功能以及替代高精地圖的數據驅動道路環境感知模型。

    圖4智己發布AI4M戰略

    華為-ADS 2.0系統

    在小鵬發布扶搖架構的同一天,華為發布了其新升級的智能駕駛系統ADS 2.0,并稱將首發搭載在問界M5高階智駕版車型上。ADS 2.0主打“安全領先一代”的口號,首創GOD網絡,實現對異形障礙物的識別和避障。

    ADS 2.0最大的特點是不再依賴高精地圖,完全通過傳感器感知環境,實現“有圖無圖都能開”。在ADS 1.0基于Transformer的BEV架構基礎上,ADS 2.0基于道路拓撲推理網絡進一步增強,不需要高精地圖也能看懂路,紅綠燈等各種道路元素。

    華為預計將在今年Q3實現ADS 2.0在15個無圖城市的落地,并在Q4再落地30個無圖城市,達到45城的數量。

    圖5華為發布ADS 2.0系統

    百度-Apollo City Driving Max系統

    百度發布了全新升級的駕艙圖“多邊形”產品矩陣,其中旗艦級城市智駕系統Apollo City Driving Max,通過兩顆英偉達Orin X芯片,實現508TOPS的算力,并采用“輕地圖”的方案,將高精地圖減“輕”約80%。百度預計將在今年實現Apollo City Driving Max的量產落地。

    滴滴-貨運KargoBot

    滴滴發布的是自動駕駛貨運KargoBot,KargoBot提供了一套最適合大宗貨運的混合無人化解決方案,其核心產品是混合智能編隊系統KargoOne,能夠實現多臺車的編隊行駛。目前,KargoBot已在華北、西北地區開展常態化測試及運營。

    此外,滴滴還展出了其自動駕駛“全家桶”,包括首款未來服務概念車DiDi Neuron、網約車主力運營車型XC90、滴滴與北醒聯合研發的激光雷達“北曜Beta”,以及滴滴自研的三域融合計算平臺“Orca虎鯨”等。

    毫末智行-DriveGPT雪湖·海若

    車展開幕前一周,毫末智行發布了毫末DriveGPT雪湖·海若,作為行業內首個自動駕駛生成式大模型,毫米的DriveGPT借鑒ChatGPT的實現思路,采用RLHF(人類反饋強化學習)技術,通過引入真實的用戶接管數據,對自動駕駛的認知決策模型進行持續優化,終極目標是實現端到端的自動駕駛。

    雪湖·海若的成果將首發搭載于長城魏牌新摩卡DHT-PHEV車型,通過HPilot 3.0系統,實現城區NOH功能。

    圖6毫末智行發布DriveGPT雪湖·海若

    地平線-新一代BPU智能計算架構

    地平線在車展上發布了其號稱“智能駕駛最強大腦”的新一代BPU(Brain Peocessing Unit)智能計算架構,凝聚了對深度學習和算法趨勢的前沿洞察,聚焦最新的神經網絡架構和高級別自動駕駛的應用場景。BPU架構是基于軟硬結合自研的智能駕駛專用計算架構,已經經過了3代迭代和超過300萬的前裝量產驗證,通過數據驅動和算力驅動,持續提升算法性能,優化用戶價值。

    同時在發布會上,地平線也宣布與比亞迪和采埃孚,基于征程5芯片的全新量產合作進展。征程5正是基于BPU第三代貝葉斯架構打造的高等級智能駕駛芯片,也是全球唯二實現量產的大算力智能駕駛芯片。

    圖7地平線發布新一代BPU架構

    黑芝麻 - 華山二號A1000 Pro芯片

    黑芝麻在上海車展發布了其新一代高性能自動駕駛芯片華山二號A1000 Pro芯片。該芯片基于黑芝麻自研的車規級圖像處理器NeuralIQ ISP和DynamAI NN車規級低功耗神經網絡加速引擎,得益于DynamAI NN大算力架構,能夠支持INT8稀疏加速,其中INT8 算力為106 TOPS,INT4的算力為196 TOPS,號稱目前國內算力最強的自動駕駛芯片。

    與華山二號A1000 Pro芯片一同發布的還有黑芝麻的山海™人工智能開發平臺和新一代車路協同路側感知計算平臺FAD Edge。

    四維圖新-場景地圖

    四維圖新在車展上發布了服務于智能駕駛的場景地圖產品,需求方角度精準定義地圖數據助力智能駕駛的場景,以及地圖元素格式,從而更加動態智能地適應智能駕駛的應用場景。場景地圖能夠解決城市道路缺少車道線,以及在路口、匝道、彎道等感知資源要求較高的場景難題。

    四維圖新宣稱目前已完成120個城市的場景地圖覆蓋,并將在2025年覆蓋150個城市,計劃2027年覆蓋全國。

    禾賽科技-ET25激光雷達

    禾賽科技于車展前夕發布了新款車規級超薄遠距激光雷達ET25,ET的含義是Extremely Thin,即超薄,雷達機身只有25mm高。ET25是一款艙內極光雷達,安裝位置在前擋風玻璃內,不影響整車的動力學性能和外觀,并且不容易受塵土污染,不需要額外清潔。

    ET25的FOV是120°(H) × 25°(V),探測距離超過200m,點頻超過300萬每秒,最小分辨率只有0.05°× 0.05°,能夠實現超高清的遠距三維感知。

    圖8禾賽科技發布激光雷達ET25

    其他-百花齊放

    除了以上幾家吸引眼球的發布之外,智能駕駛領域的其他大小玩家也都發布或展出了自家的產品和方案,如商湯科技、縱目科技、魔視智能、福瑞泰克、輝羲智能、西井科技等等。值得注意的是,奔馳作為老牌外資車企,也宣稱今年將基于中國道路數據,實現高速NOA功能,邁開了傳統外資車企進軍高階智駕功能的腳步。

    圖9西井科技發布重卡E-Truck

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