2023年4月18日，第20屆上海國際車展揭開序幕，本屆車展的主題是“擁抱汽車行業新時代”。全球車企和供應商齊聚車展，紛紛展示自己的新車型、新產品、新技術。隨著汽車智能化進程的加速，可以看到本屆車展中的智能駕駛元素，已經占據了很高的比例，多家公司都重磅發布了自家的智能駕駛新方案。本文將結合本屆車展中發布的智能駕駛產品與方案，分析當前智能駕駛的發展趨勢，以及主流玩家的量產進程。
(資料圖片僅供參考)
圖1上海車展宣傳圖
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車展發布大集結
車展作為新產品發布的絕佳時機，各家公司自然爭先恐后，陸續發布自己的新一代智能駕駛產品和解決方案。甚至，部分公司在車展前夕，就已經迫不及待地召開發布會。本屆車展，小鵬、理想、智己等主機廠，以及華為、百度、滴滴、毫末智行、地平線、黑芝麻、四維圖新、禾賽科技等智能駕駛解決方案提供商，都有新產品和方案發布。
表1上海車展的智能駕駛相關發布情況
小鵬-扶搖架構與新車G6
小鵬在車展前夕4月16日，發布了其SEPA 2.0扶搖全域智能進化架構，并在18日的車展上發布了搭載全新扶搖架構的新車型G6。G6基于扶搖架構，將小鵬目前的智能駕駛系統，進化成號稱終極形態的XNGP系統，同時宣稱G6是無人駕駛前的最后一款車，能夠實現從車位到車位的全場景輔助駕駛。
扶搖架構作為小鵬的全新一代架構，其集成度和智能化水平都顯著提升，搭載了小鵬自研的X-EEA電子電氣架構和XNGP智能駕駛系統。X-EEA采用中央超算+域控的方式，智能體驗迭代周期縮短30%，極速OTA速率提升300%；XNGP系統打通了用戶出行的全場景，能夠將高速NGP、城區NGP以及智能泊車功能融合，并且將于今年6月實現不依賴高精地圖的城區NGP，于今年年內實現高速場景每千公里接管次數小于1次，即MPI（百公里接管次數）小于0.1。
理想-AD Max 3.0系統
理想在車展上并未發布新車型，但發布了其“雙能戰略”，即智能戰略+電能戰略。在智能戰略中，理想升級了其智能駕駛系統AD Max 3.0，并宣稱開啟“智能駕駛3.0時代”。發布會上，理想宣稱已經積累了中國最多的自動駕駛訓練里程，智能駕駛將從高速場景進入城市場景，將于本季度開始推送城區NOA功能，并于年底覆蓋全國100個城市。另外，通過大規模AI算法，AD Max 3.0逐漸擺脫對高精地圖的依賴，更多地基于傳感器實時地感知、決策、規劃。
圖3理想發布AD Max 3.0系統
智己-AI4M戰略
智己品牌發布了其“AI4M智能戰略”，并請到湯唯助陣，聚集了較高的人氣。AI4M智能戰略的含義是AI for Mobility，具體包含3方面：AI for Mechanism下一代軟硬件智能架構，AI for Mind基于大模型的智能算法，以及AI for Moment顛覆性的智能場景體驗。智己特別強調了AI4M戰略對用戶體驗和場景設計的重視，解決用戶駕駛的痛點問題。在智駕產品的性能方面，智己宣稱其高速高架NOA的匝道通過率、變道成功率、MPI等參數，已經超過行業頭部玩家的水平。
另外，在車展前夕，智己已經聯合Momenta發布了D.L.P（Deep Learning Planning）人工智能模型，將數據驅動的規劃算法量產落地。同時，智己宣稱高速高架的NOA功能正式上線，將于4月底陸續推送給用戶，并且將在年內公測城區NOA功能以及替代高精地圖的數據驅動道路環境感知模型。
圖4智己發布AI4M戰略
華為-ADS 2.0系統
在小鵬發布扶搖架構的同一天，華為發布了其新升級的智能駕駛系統ADS 2.0，并稱將首發搭載在問界M5高階智駕版車型上。ADS 2.0主打“安全領先一代”的口號，首創GOD網絡，實現對異形障礙物的識別和避障。
ADS 2.0最大的特點是不再依賴高精地圖，完全通過傳感器感知環境，實現“有圖無圖都能開”。在ADS 1.0基于Transformer的BEV架構基礎上，ADS 2.0基于道路拓撲推理網絡進一步增強，不需要高精地圖也能看懂路，紅綠燈等各種道路元素。
華為預計將在今年Q3實現ADS 2.0在15個無圖城市的落地，并在Q4再落地30個無圖城市，達到45城的數量。
圖5華為發布ADS 2.0系統
百度-Apollo City Driving Max系統
百度發布了全新升級的駕艙圖“多邊形”產品矩陣，其中旗艦級城市智駕系統Apollo City Driving Max，通過兩顆英偉達Orin X芯片，實現508TOPS的算力，并采用“輕地圖”的方案，將高精地圖減“輕”約80%。百度預計將在今年實現Apollo City Driving Max的量產落地。
滴滴-貨運KargoBot
滴滴發布的是自動駕駛貨運KargoBot，KargoBot提供了一套最適合大宗貨運的混合無人化解決方案，其核心產品是混合智能編隊系統KargoOne，能夠實現多臺車的編隊行駛。目前，KargoBot已在華北、西北地區開展常態化測試及運營。
此外，滴滴還展出了其自動駕駛“全家桶”，包括首款未來服務概念車DiDi Neuron、網約車主力運營車型XC90、滴滴與北醒聯合研發的激光雷達“北曜Beta”，以及滴滴自研的三域融合計算平臺“Orca虎鯨”等。
毫末智行-DriveGPT雪湖·海若
車展開幕前一周，毫末智行發布了毫末DriveGPT雪湖·海若，作為行業內首個自動駕駛生成式大模型，毫米的DriveGPT借鑒ChatGPT的實現思路，采用RLHF（人類反饋強化學習）技術，通過引入真實的用戶接管數據，對自動駕駛的認知決策模型進行持續優化，終極目標是實現端到端的自動駕駛。
雪湖·海若的成果將首發搭載于長城魏牌新摩卡DHT-PHEV車型，通過HPilot 3.0系統，實現城區NOH功能。
圖6毫末智行發布DriveGPT雪湖·海若
地平線-新一代BPU智能計算架構
地平線在車展上發布了其號稱“智能駕駛最強大腦”的新一代BPU（Brain Peocessing Unit）智能計算架構，凝聚了對深度學習和算法趨勢的前沿洞察，聚焦最新的神經網絡架構和高級別自動駕駛的應用場景。BPU架構是基于軟硬結合自研的智能駕駛專用計算架構，已經經過了3代迭代和超過300萬的前裝量產驗證，通過數據驅動和算力驅動，持續提升算法性能，優化用戶價值。
同時在發布會上，地平線也宣布與比亞迪和采埃孚，基于征程5芯片的全新量產合作進展。征程5正是基于BPU第三代貝葉斯架構打造的高等級智能駕駛芯片，也是全球唯二實現量產的大算力智能駕駛芯片。
圖7地平線發布新一代BPU架構
黑芝麻 - 華山二號A1000 Pro芯片
黑芝麻在上海車展發布了其新一代高性能自動駕駛芯片華山二號A1000 Pro芯片。該芯片基于黑芝麻自研的車規級圖像處理器NeuralIQ ISP和DynamAI NN車規級低功耗神經網絡加速引擎，得益于DynamAI NN大算力架構，能夠支持INT8稀疏加速，其中INT8 算力為106 TOPS，INT4的算力為196 TOPS，號稱目前國內算力最強的自動駕駛芯片。
與華山二號A1000 Pro芯片一同發布的還有黑芝麻的山海™人工智能開發平臺和新一代車路協同路側感知計算平臺FAD Edge。
四維圖新-場景地圖
四維圖新在車展上發布了服務于智能駕駛的場景地圖產品，需求方角度精準定義地圖數據助力智能駕駛的場景，以及地圖元素格式，從而更加動態智能地適應智能駕駛的應用場景。場景地圖能夠解決城市道路缺少車道線，以及在路口、匝道、彎道等感知資源要求較高的場景難題。
四維圖新宣稱目前已完成120個城市的場景地圖覆蓋，并將在2025年覆蓋150個城市，計劃2027年覆蓋全國。
禾賽科技-ET25激光雷達
禾賽科技于車展前夕發布了新款車規級超薄遠距激光雷達ET25，ET的含義是Extremely Thin，即超薄，雷達機身只有25mm高。ET25是一款艙內極光雷達，安裝位置在前擋風玻璃內，不影響整車的動力學性能和外觀，并且不容易受塵土污染，不需要額外清潔。
ET25的FOV是120°(H) × 25°(V)，探測距離超過200m，點頻超過300萬每秒，最小分辨率只有0.05°× 0.05°，能夠實現超高清的遠距三維感知。
圖8禾賽科技發布激光雷達ET25
其他-百花齊放
除了以上幾家吸引眼球的發布之外，智能駕駛領域的其他大小玩家也都發布或展出了自家的產品和方案，如商湯科技、縱目科技、魔視智能、福瑞泰克、輝羲智能、西井科技等等。值得注意的是，奔馳作為老牌外資車企，也宣稱今年將基于中國道路數據，實現高速NOA功能，邁開了傳統外資車企進軍高階智駕功能的腳步。
圖9西井科技發布重卡E-Truck
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